robotika

Teknologi

2022

Kami menjelaskan apa itu robotika, sejarahnya, manfaat, jenis dan karakteristik lainnya. Juga, apa hukum robotika.

Kata "robotik" diciptakan oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov.

Apa itu Robotika?

Robotika adalah disiplin ilmu yang berhubungan dengan desain, operasi, manufaktur, studi dan penerapan automata atau robot. Untuk melakukan ini, ia menggabungkan teknik mesin, teknik elektro, teknik elektronik, teknik biomedis, dan ilmu pengetahuan komputasi, serta lainnya disiplin ilmu.

Robotika mewakili puncak dalam lintasan perkembangan teknologi, yaitu dari desain alat. Misinya adalah membangun alat yang dapat melakukan banyak tugas yang saat ini dilakukan manusia, lebih efisien dan cepat, atau dalam kondisi dan lingkungan yang tidak dapat diakses manusia.

Robot adalah, dengan cara, alat paling cerdas mungkin. Namun, perkembangan alat jenis ini, sejak tahun-tahun awal otomatisasi, juga mengakibatkan pengangguran dan penggantian tenaga manusia oleh robot.

Hal ini juga menimbulkan ketakutan leluhur akan kehilangan kendali atas jenis alat ini, atau akan digantikan, didominasi atau dilanggar olehnya, peringatan yang muncul bahkan dalam teks setua alat tersebut. golem dari tradisi Ibrani, atau monster Frankenstein yang diciptakan oleh novelis Inggris Mary Shelley.

Sejarah robotika

Sophia adalah robot gynoid mirip manusia yang realistis, dibuat pada tahun 2015.

Kata robot berasal dari bahasa Ceko robot, yang secara harfiah berarti "budak". Itu diedarkan oleh penulis Ceko Karel Capek (1890-1938) dengan novelnya R.U.R. (Rossum Universal Robot) 1920.

Begitu juga dengan kata robotik, dipahami sebagai suatu disiplin, diciptakan oleh Isaac Asimov (1920-1992). Penulis ini Fiksi ilmiah Dia adalah salah satu pembudidaya paling terkenal dari masa depan imajiner robot.

Namun, pendahulu robotika dapat dilacak jauh lebih awal, sesuai keinginan para manusia untuk membangun makhluk menurut gambar dan rupa-Nya, yang dapat membebaskannya dari pekerjaan yang membosankan.

Sudah pada abad III a. C. Penulis Cina Lie Yukou menulis Lie Zi, sebuah cerita di mana seorang raja Cina disajikan dengan sosok manusia mekanik. Dalam teks Pneumatik kamu otomatis Herón de Alejandría, pada abad I a. C., gagasan tentang mesin dan automata yang mampu melakukan apa yang tidak tampak oleh manusia.

Robot nyata pertama muncul antara tahun 1950 dan 1960. Mereka didedikasikan untuk tugas-tugas industri yang sederhana, mekanis, dan otomatis. Pada tahun 1971 robot pertama yang didedikasikan untuk eksplorasi ruang angkasa digunakan. Itu diletakkan di permukaan Mars oleh proyek luar angkasa yang sudah punah Uni Soviet, Kontak hilang dengannya hanya beberapa detik setelah mendarat.

Orang Amerika meniru gerakan ini pada tahun 1976 dengan Viking I NASA, sehingga menunjukkan potensi besar robot dalam eksplorasi ruang angkasa dan di tempat lain. lingkungan ekstrim, seperti dasar laut. Robot bahkan mencoba untuk menghilangkan puing-puing dari reaktor yang hancur di Chernobyl pada tahun 1986, tetapi radiasi membakar sirkuit dalam hitungan detik penggunaan.

Robot humanoid bipedal pertama, ASIMO, diumumkan di Jepang pada tahun 2011, dan kemampuannya untuk berinteraksi dengan manusia telah ditunjukkan.

Kemajuan kecerdasan buatan memungkinkan Sophia muncul pada tahun 2015, sebuah robot gynoid dengan penampilan manusia yang realistis, dirancang untuk beradaptasi dengan lingkungan sosial dengan manusia dan mampu mengingat, mengenali wajah, dan mensimulasikan ekspresi wajah.

Fitur robotika

Robotika adalah Sains yang mempelajari robot, dan dengan demikian, memusatkan berbagai disiplin ilmu yang diperlukan untuk merancang dan memproduksinya. Jadi, kumpulkan pengetahuan dari berbagai cabang teknik, dari elektronik, dari fisik, itu komputasi, mekanik, animatronik dan bidang pengetahuan serupa lainnya.

Misinya, jelas, adalah untuk mengembangkan berbagai aspek robot fungsional: otonomi dan kecerdasannya sendiri, daya tahan dan pengoperasiannya, pemrograman dan mekanisme kontrol.

Selain itu, ini adalah disiplin yang relatif muda, yang penerapannya dalam kehidupan nyata memiliki dampak besar. Pada saat yang sama, itu adalah sumber ketidakpercayaan dan ketakutan di pihak masyarakat.

Jenis-jenis robot

Aibo adalah robot zoomorphic yang juga menunjukkan perilaku anjing.

Robot umumnya diklasifikasikan berdasarkan milik mereka ke dalam generasi yang berbeda dari robot yang dibangun, yaitu:

  • Generasi pertama. Robot multifungsi dengan sistem kontrol sederhana, manual, urutan tetap atau urutan variabel.
  • Generasi kedua. Robot sedang belajar, yang mengulangi urutan gerakan sebelumnya dieksekusi oleh operator manusia.
  • Generasi ketiga. Robot kontrol tersensor, dikendalikan oleh beberapa jenis program (perangkat lunak) yang mengirimkan sinyal ke badan robot untuk melakukan tugas mekanis tertentu.

Bentuk klasifikasi lain menanggapi struktur robot, dapat berbicara tentang robot:

  • poliartikulasi. Mereka memiliki banyak bagian yang bergerak.
  • Ponsel. Mereka adalah tipe rolling atau otomotif.
  • Zoomorfik. Mereka meniru bentuk beberapa binatang.
  • Antropomorfik. Mereka meniru bentuk manusia.

Ada juga robot hybrid, yang menggabungkan beberapa kategori di atas.

Manfaat robotika

Robotika digunakan dalam pengobatan untuk mencapai presisi yang lebih besar.

Beberapa manfaat robotika adalah:

  • Ditingkatkan produktifitas, di pabrik dan ruang mekanis lainnya, karena robot dapat melakukan tugas lebih sering, lebih cepat, dan lebih efisien daripada robot pekerja manusia.
  • Akses ke lingkungan yang tidak bersahabat, seperti luar angkasa, dasar laut, ruang tanpa udara, dll., di mana seorang pekerja manusia tidak dapat atau akan beroperasi pada tingkat yang sangat tinggi biaya kamu risiko.
  • Otomatisasi tugas-tugas yang tidak diinginkan, umumnya yang berkaitan dengan pemeliharaan atau pembersihan, yang bersifat mekanis dan berulang. Penyedot debu pintar (kamarba) adalah contoh yang baik untuk ini.
  • Ini membantu dalam pengobatan, memungkinkan operasi jarak jauh, dikendalikan oleh perangkat lunak medis khusus, dengan indeks presisi yang sangat tinggi, melalui lengan dan alat robot lainnya.
  • Aplikasi perang, untuk memproduksi pembom otomatis, tank tak berawak, dan bentuk persenjataan teknologi baru lainnya. Apakah ini benar-benar bermanfaat masih diperdebatkan.

Rekayasa robotik

Jika robotika adalah ilmu yang merancang, merencanakan, dan menyusun robot, maka rekayasa robotik adalah penggabungan formal mereka ke dalam domain rekayasa.

Ia bertanggung jawab atas desain alat otomatis yang memfasilitasi kehidupan manusia, atau yang mengambil langkah-langkah menuju konstruksi robot nyata, seperti yang diprediksi oleh fiksi ilmiah. Ini adalah gelar sarjana dalam permintaan tinggi di dunia pasca-industri saat ini.

Hukum robotika

Dalam karya fiksinya, penulis Amerika Isaac Asimov menyusun Tiga Hukum Robotika, yang merupakan kode dasar pengoperasian yang tertanam dalam inti otak positronik robot dalam ceritanya. Ketiga hukum itu, dalam urutan hierarki dan kepentingannya:

  • Hukum Pertama: Tidak ada robot yang akan menyakiti manusia atau dengan tidak bertindak memungkinkan manusia untuk dilukai.
  • Hukum Kedua Setiap robot harus mematuhi perintah yang diberikan oleh manusia, kecuali dalam kasus di mana perintah tersebut bertentangan dengan Hukum Pertama.
  • Hukum Ketiga Setiap robot harus memastikan kelestarian keberadaannya, kecuali dalam hal-hal yang bertentangan dengan apa yang ditetapkan dalam Hukum Pertama dan/atau Kedua.

Kemudian, dalam novelnya Robot dan Kekaisaran Asimov menambahkan "Hukum Nol" dengan prioritas mutlak di atas tiga lainnya, yang berbunyi "Robot tidak akan membahayakan umat manusia atau membiarkan umat manusia menderita kerugian melalui kelambanan tindakan."

Kisah Asimov berurusan dengan dilema robotik dalam mematuhi ketiga hukum ini. Ini menjelaskan pengecualian, kontradiksi, dan masalah yang timbul dari kode mengadakan.

!-- GDPR -->